地震仪是谁发明的：张衡张衡（78年—139年），字平子。汉族，南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，南阳五圣之一，与司马相如、扬雄、班固并称汉赋四大家。

太空步谁发明的：迈克尔·杰克逊迈克尔·杰克逊出生于美国印第安纳州加里市，美国歌手、词曲创作人、舞蹈家、表演家、慈善家、音乐家、人道主义者、和平主义者、慈善机构创办人。

活字印刷术是谁发明的：毕昇毕昇（约970年—1051年），北宋淮南路蕲州蕲水县直河乡（今湖北省英山县草盘地镇五桂墩村）人，北宋布衣。