天王星的两颗卫星被发现是什么时候？

天王星的两颗卫星被发现是1787年1月11日。

天王星至少有24颗卫星。其中天卫一到天卫五是五个主要的大卫星。天卫三和天卫四于1787年为威廉-赫歇耳所发现，天卫一和天卫二于1851年为拉塞尔所发现，而天卫五直至1948年才为柯伊伯所发现。

已确认天王星卫星有29颗。1948年前发现的5颗天卫星均属规则卫星。1986年旅行者2号在天卫五轨道内又发现了10颗黝黑、直径也小得多的天卫。天卫的平均密度介于1.26到1.65克/厘米3之间 。