1619年受耶稣会派遣，在法国神甫金尼阁的带领下到达澳门。明朝天启二年(1622)进入广东。同年十二月二十五(1623年1月25日)到达北京。精通天文历算，在入京的头两年中，便以对月蚀的准确测算赢得了户部尚书张问达的赏识。
康熙五年七月十五(1666年8月15日)，汤若望病死于寓所。 康熙八年，康熙给汤若望平反。1669年十一月十六日，康熙又发布了对汤若望的祭文：“皇帝谕祭原任通政使司通政使，加二级又加一级，掌钦天监印务事，故汤若望之灵曰：鞠躬尽瘁，臣子之芳踪。恤死报勤，国家之盛典。尔汤若望，来自西域，晓习天文，特畀象历之司，爰锡通微教师之号。遽尔长逝，朕用悼焉。特加因恤，遣官致祭。呜呼，聿垂不朽之荣，庶享匪躬之报。尔有所知，尚克歆享。”
汤若望的墓碑竖立在北京阜城门外车公庄三塔寺北京市委党校院内，这里旧称栅栏墓地。现在，在汤的德国科隆故乡，也为其竖立了一座汉白玉全身像，还成立了汤若望协会，研究中德之间的文化交流。
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